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台科大機器人大賽玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

牆破大洞以為鬼門開原來是黃斑部病變

好醫師新聞網記者曾美晴／彰化報導

圖：黃斑部病變可能導致直物邊緣扭曲甚至斷續

正所謂「人嚇人、嚇死人」，正值七月鬼門開的習俗，許多人常常會自己嚇自己的心神不寧。79歲的老翁陳澤章，平日切水果看到黑影、看樓梯出現扭曲變形、看電視報紙也部分霧濛濛，老感覺眼前黑影幢幢，加上日前在浴室跌倒，赫然驚見白牆上出現30公分大黑洞，正值『鬼門開』時節，嚇得他皮皮剉整整兩週不敢出門。兒女聽聞立即帶他前往就醫，經眼底檢查確診為濕性老年性黃斑部病變，右眼視力僅剩0.3。所幸經眼球內抗新生血管因子藥物注射治療，一個月內視力即改善至0.7，目前每三個月定期回診且持續治療長達六年，期間控制良好，也不再疑神疑鬼，大幅提升生活品質。

有鑑於民眾普遍對黃斑部病變的疾病影響性認識度不足，彰化基督教醫院自17日起至24日止，舉辦「黃斑部病變扭曲阻擋你的『全視界』」護眼衛教週活動，透過對比正常視野與黃斑部病變患者視野，凸顯黃斑部病變將可能對生活造成何種重大影響，藉此提升民眾對黃斑部病變的認識及警覺性，達到早期發現、早期治療的目的。

收治該名患者的彰化基督教醫院眼科部暨視網膜科主任陳珊霓醫師表示，台灣老年性黃斑部病變盛行率為11.1%，根據世界衛生組織統計，在已開發國家，老年性黃斑部病變是造成老年人失明的第一大主因。老年性黃斑部病變是位於視網膜中心區域的黃斑部，隨著年齡增長逐漸退化導致視力模糊所造成。在分類上又可分為乾性和濕性兩種：約85-90％的患者屬於乾性老年性黃斑部病變，雖然病程進展速度較慢，對視力影響相對較小，但仍可能惡化為濕性；濕性老年性黃斑部病變則因脈絡膜新生血管結構脆弱，容易出血滲漏，導致黃斑部水腫、出血，雖然患者佔比僅10-15%，但病程惡化迅速並會造成視力嚴重衰退。鼓勵患者應積極配合醫師治療，視力將有望維持或改善。

黃斑部病變的典型症狀包含視力模糊、影像扭曲變形、視野中心出現黑點或空缺等。由於上述症狀嚴重影響患者日常生活，根據研究指出，老年性黃斑部病變患者日常生活需要協助之比例高達39~45%。然而，因初期症狀不明顯或只影響一隻眼睛，民眾不易察覺且容易誤認為老花眼，而錯失黃金治療時機。對此，陳珊霓呼籲民眾應提高警覺，留意家中長者視力狀況，及早發現及早治療，避免視力嚴重受損，對眼睛造成不可逆增大鎖精套環的傷害。

彰基眼科部視網膜科醫師莊智鈞指出，濕性老年性黃斑部病變的治療方式以眼球內注射抗新生血管因子藥物為臨床上治療的主流，可使脈絡膜新生血管萎縮，從根本阻斷新生血管生長，並有大規模臨床實證，可協助患者盡量維持目前視力不惡化，甚至改善視力。

莊智鈞提醒老年性黃斑部病變的危險因子包括：年齡、吸菸（二手菸）、心血管疾病（高血壓、高血糖、高血脂）、長時間強光照射（紫外線、藍光）。由於老化是老年性黃斑部病變最大的危險因子，因此平日應加強眼睛保健，搭配均衡飲食，多攝取維生素；培養良好生活習慣如戶外活動配戴太陽眼鏡，以避免陽光直射眼睛、使用3C產品可將畫面調暗並避免關燈滑手機；讓眼睛充分休息，適時眺望遠處放鬆眼肌。也建議民眾平時可透過阿姆斯勒方格表「睜一隻眼、閉一隻眼」自我檢查，若發現有視力模糊、影像扭曲變形、視野中心出現黑點或空缺等症狀，應盡速至視網膜專科就診，把握黃金就醫時間。